PS端EMIO的使用 ========================= **实验Vivado工程为“ps_emio”。** 前面介绍了PS端点亮LED灯的实验，但是如果想用PS点亮PL的LED灯，该如何做呢？一是可以通过EMIO控制PL端LED灯，二是通过AXI GPIO的IP实现控制。本章介绍如何使用EMIO控制PL端LED灯的亮灭。同时也介绍了，利用EMIO连接PL端按键控制PL端LED灯。 原理介绍 -------- 前面介绍了PS端MIO的结构如下，从图中可知BANK0和BANK1的MIO有54个。BANK2和BANK3的EMIO有64个，本章就是采用EMIO控制PL端LED。 .. image:: images/09_media/image1.png FPGA工程师工作内容 ------------------ 以下为FPGA工程师负责内容。 Vivado工程建立 -------------- 1. 以ps_hello工程为基础，另存为一个名为ps_emio的工程，打开ZYNQ配置，把GPIO EMIO勾选上。 .. image:: images/09_media/image2.png 2. 在MIO配置中选择EMIO的位宽为8位，因为PL端的LED有四个，使用PL端的一个按键。配置结束，点击OK。 .. image:: images/09_media/image3.png 3. 点击多出的GPIO_0端口右键选择Make External，将端口信号导出 .. image:: images/09_media/image4.png 4. 修改引脚名称为emio .. image:: images/09_media/image5.png 修改结果，并保存设计 .. image:: images/09_media/image6.png 5. 点击xx.bd右键选择Generate Output Products，重新生成输出文件 .. image:: images/09_media/image7.png 6. 结束后，顶层文件会更新出新的管脚，下面需要对其进行引脚绑定 .. image:: images/09_media/image8.png XDC文件约束PL管脚 ----------------- 7. 新建XDC文件，绑定PL端引脚 .. image:: images/09_media/image9.png 设置文件名称为emio .. image:: images/09_media/image10.png 8. emio.xdc添加一下内容，端口名称一定要和顶层文件端口一致 :: set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_tri_io[*]}] #pl led set_property PACKAGE_PIN J14 [get_ports {emio_tri_io[0]}] set_property PACKAGE_PIN K14 [get_ports {emio_tri_io[1]}] set_property PACKAGE_PIN J18 [get_ports {emio_tri_io[2]}] set_property PACKAGE_PIN H18 [get_ports {emio_tri_io[3]}] #pl key set_property PACKAGE_PIN M15 [get_ports {emio_tri_io[4]}] 9. 生成bit文件 .. image:: images/09_media/image11.png 10. 导出硬件 .. image:: images/09_media/image12.png 11. 因为要用到PL，所以选择“Include bitstream”，点击“OK” .. image:: images/09_media/image13.png 软件工程师工作内容 ------------------ 以下为软件工程师负责内容。 Vitis程序编写 ------------- EMIO点亮PL端LED灯 ~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. 进入Vitis软件，新建名为emio_led_test的工程 .. image:: images/09_media/image14.png 2. 代码部分与PS端MIO操作点亮LED类似，由于MIO的编号是0~53，因此EMIO的编号是从54开始的，只要做以下修改即可 .. image:: images/09_media/image15.png 3. 下载配置 .. image:: images/09_media/image16.png 由于下载需要bitstream文件，勾选上Program FPGA，点击Run，即可看到PL端LED闪烁。 .. image:: images/09_media/image17.png EMIO实现PL端按键中断 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 通过PL端的按键控制PL端LED灯的亮灭 1) 新建名为emio_key的工程，模板为hello world，拷贝例程的程序，保存并编译 .. image:: images/09_media/image18.png 1. 由PS端MIO的使用的MIO按键中断程序移植过来，并修改按键的编号为58，LED灯编号为54，保存重新生成elf。 .. image:: images/09_media/image19.png 2. Run Configurations选择Program FPGA，点击Run .. image:: images/09_media/image17.png 1. 观察实验现象，按下PL端按键，就可以控制PL端LED的亮灭。 .. AX7Z020/AX7Z010开发板丝印为KEY1； PL端LED灯位置： AX7Z020/AX7Z010开发板丝印为 LED1; 固化程序 -------- 前面介绍过没有FPGA加载文件情况下如何生成固化程序（详情参考“体验ARM，裸机输出”Hello World”一章）。本章内容生成了FPGA的加载文件，在这里演示一下如何生成固化程序。 与前面一样，也是点击system，右键Build Project即可 .. image:: images/09_media/image20.png .. image:: images/09_media/image21.png 软件会自动添加三个文件，第一个引导程序fsbl.elf，第二个为FPGA的bitstream，第三个为应用程序xx.elf，下载方法与前面一样，不再赘述。 引脚绑定常见错误 ---------------- 1. 在block design设计中，比如下图，GPIO模块的引脚名设置为了leds和keys，很多人想当然的在XDC里按照这样的名称绑定引脚。 .. image:: images/09_media/image22.png 如果打开顶层文件就会发现引脚名称是不一样的，一定要仔细检查，以顶层文件里的引脚名称为准。 .. image:: images/09_media/image23.png 否则就会出现以下引脚未绑定的错误 .. image:: images/09_media/image24.png 1. 如果是手写XDC文件，切记注意空格，这也是非常常见的错误 .. image:: images/09_media/image25.png 本章小节 -------- 本章进一步学习了PS端的EMIO的使用，虽然将EMIO连接到了PL端的引脚上，但Vitis中的用法还是一样的，从这个例子我们也可以看出，一旦与PL端发生了联系，就需要生成bitstream，虽然几乎没有产生逻辑。