RS485测试
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本章介绍两路RS485接口的读写测试实验。

硬件环境搭建
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基于”ps_hello”工程，另存为一份rs485_test工程

1. 第一路RS485用的是PS端的UART0，而DE信号用的是MIO9，GPIO
   MIO已经勾选上。

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配置时钟频率为100MHz

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打开PL端中断

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2. 添加AXI GPIO模块，并配置为输出，位宽为1，用于第二路RS485的DE控制

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3. 添加UART16550模块，用于第二路RS485的数据端口

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4. 自动连接

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5. 删除UART引脚，并展开UART接口

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6. 添加constant模块，并设置位宽为1，值为1

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7. 连接ctsn，rin信号

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8. 再添加一个constant模块，值设置为0

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9. 连接freeze，dcdn，dsrn信号

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10. 将sin和sout导出引脚

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11. 连接中断信号到ZYNQ的IRQ_F2P接口

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12. 修改引脚名称

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13. 引脚绑定

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14. 生成bitstream

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15. 导出硬件平台信息

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Vitis程序开发
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1. 新建Vitis工程rs485_test，本实验是根据UART和UART16550模块的example工程修改而来，程序流程为，初始化RS485
   DE和UART设置RS485 0为发送，设置RS485
   1为接收，发送16个字节数据，接收后进行数据对比反向，设置RS485
   1为发送，设置RS485
   0为接收，发送16个字节数据，接收后进行数据对比程序结束

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2. 注意要进行BSP的设置，将打印输入输出改成ps7_uart_1，也就是PS端的UART

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3. PS端GPIO设置MIO9为输出，因为它是连接在RS485 0的DE上的。

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4. PL端GPIO设置，连接到RS485 1的DE

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5. 在对UART初始化中，将PS端UART和PL端UART16550都设置为波特率115200，8bit，无奇偶校验位，1bit停止位

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6. 在回环的函数中，首先是将RS485_0设置为输出，RS485_1设置为输入，设置完后，在发送数据之前等待1ms时间，是因为有切换延迟。

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1. 测试后，切换方向RS485_0设置为输入，RS485_1设置为输出，再次进行数据发送

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板上验证
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1. 用杜邦线将A1与A2连接，B1与B2连接如下：

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2. 下载界面设置

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3. 串口打印信息

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本章小结
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本章介绍了利用板子上的两路RS485进行回环测试，大家可以在此基础上功能扩展进行测试。

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