OV5640摄像头的采集显示二
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前面的教程我们讲解了双目摄像头模块AN5642的使用，但是我们只用了其中一路，无法发挥双目摄像头的优势。近几年双目应用飞速发展，在3D视觉、VR、视频智能分析，工业自动化等领域都有广泛使用，但双目应用往往对系统计算性能、接口扩展性灵活性有很高的要求，目前还没有asic或soc能解决双目应用的一系列问题，zynq集成了FPGA和arm，为双目应用的前期方案验证带来了极大的方便。

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双目和单目摄像头开发的区别
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单目摄像头工程我们使用2个VDMA解决视频数据的输入输出问题，双目就需要4个VDMA，这个时候输出到HDMI的时候就有很大的不同，我们采取视频层叠加的方式，这样可以把2路VDMA输出的AXI-Stream合并为一路叠加的AXI-Stream，再送到显示模块显示，因为增加了一路，这里要控制好ddr的数据带宽，这里使用HP0和HP1端口，2
\* 64bit \* 150Mhz，完全满足2路视频输入输出的带宽要求。

硬件环境搭建
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先看一下zynq系统的整体框图，这里面和单目相比多出了2个VDMA，还有一个重要的OSD模块。

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设计好后的vivado工程如下图所示：

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由于整个系统是基于前面教程一步一步建立起来的，这里不再讲述已经讲过的，仅仅说一下Video
On Screen
Display这个IP的设置，首先这里没有启用AXI4-Lite的控制，配置参数都是静态的。
Video Format选择RGB，Video Compoment Width选择8，Maximum Screen Width
填写1920，因为我们输出分辨率设置为1920x1080。

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在Screen Layout Options选项卡中的Background
Size（背景层）设置为1920x1080和输出分辨率要完全一致，否则不能正常使用。视频层参数的设置，包括上下偏移量，层的大小，以及透明度的设置。Background
Color
设置为纯蓝，可能大家在这里有些疑问，明明设置的是绿色，为什么说是蓝色呢，这里牵涉到OSD的数据格式，是按照RBG显示的，而我们给OSD的数据是按RGB格式的，因此实质上设置的背景颜色的G被映射到了图像数据RGB的B上，所以显示为蓝色。

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还有一点要修改的是，将两个IIC都设置成EMIO输出，配置两个cmos sensor。

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以及cmos的复位宽度改为2

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软件Vitis的编写
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生成bit文件，然后导出硬件，运行Vitis，新建工程dual_ov5640_test，把我们事先准备的vitis文件下的源文件粘贴进来。

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.. image:: images/18_media/image9.png

和前面单目应用程序的区别也很大，我们修改了一个关键的地方，在display_ctrl.h的DisplayCtrl中的结构体，我们把部分成员设置为数组了，这样可以适应多个VDMA的情况，修改完这个结构体以后很多相关的代码也要修改。

.. code:: c

 typedefstruct {
 		u32dynClkAddr; /*Physical Base address of the dynclk core*/
 		XAxiVdma *vdma[DISPLAY_NUM_VDMA]; /*VDMA driver struct*/
 		XAxiVdma_DmaSetupvdmaConfig[DISPLAY_NUM_VDMA]; /*VDMA channel configuration*/
 		XVtcvtc; /*VTC driver struct*/
 		VideoModevMode; /*Current Video mode*/
 		u8 *framePtr[DISPLAY_NUM_VDMA][DISPLAY_NUM_FRAMES]; /* Array of pointers to the framebuffers */
 		u32stride[DISPLAY_NUM_VDMA]; /* The line stride of the framebuffers, in bytes */
 		doublepxlFreq; /* Frequency of clock currently being generated */
 		u32curFrame[DISPLAY_NUM_VDMA]; /* Current frame being displayed */
 		u16HoriSizeInput[DISPLAY_NUM_VDMA];
 		u16VertSizeInput[DISPLAY_NUM_VDMA];
 		DisplayStatestate; /* Indicates if the Display is currently running */
 } DisplayCtrl;

还有输出分辨率的修改，在单目应用中，我们输出分辨率是1280x720，这里改为1920x1080。修改关键点如下图：

.. image:: images/18_media/image10.png

板上验证
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在Vitis中run As选项如下面的图中所示：

.. image:: images/18_media/image11.png

程序运行以后，HDMI显示器显示两个摄像头的视频图像。

.. image:: images/18_media/image12.png

AX7015硬件连接及显示效果图

.. image:: images/18_media/image13.png

AX7021硬件连接图（J16扩展口）

.. image:: images/18_media/image14.png

AX7020/AX7010硬件连接图(J10扩展口)

.. image:: images/18_media/image15.png

AX7Z035/AX7Z100硬件连接图

.. image:: images/18_media/image16.png

AX7Z020/AX7Z010硬件连接图（扩展口J20）