OpenCV应用（USB摄像头显示） =========================== **例程相关文件夹： opencv_usb_camera** 本章讲解如何编译OpenCV库，包括Ubuntu主机版和ZYNQ版。同样，芯驿电子为大家准备好了源代码包和编译脚本，从名称可以看出，OpenCV版本为3.1.0。本实验还是在前面HDMI实验的Petalinux工程基础上进行修改的，需要先掌握前面的实验内容。 .. image:: images/12_media/image1.png 配置USB摄像头驱动 ----------------- 1) 运行下面的命令配置内核 +-----------------------------------------------------------------------+ | petalinux-config -c kernel | +-----------------------------------------------------------------------+ .. image:: images/12_media/image2.png 2) 在选项Device Drivers  ---> Multimedia support  ---> Media drivers---> Media USB Adapters  ---> 中使能 USB Video Class (UVC) .. image:: images/12_media/image3.png 3) 在选项Device Drivers  --->Input device support中使能Mouse interface .. image:: images/12_media/image4.png 4) 保存并退出 host版OpenCV库编译 ------------------ 1) 解压源码包 2) “src_pkg”里就是源码，“build_host.sh”是编译Ubuntu版本OpenCV的脚本，“build_zynq.sh”是编译ZYNQ版本的脚本，“make_img.sh”是制作ZYNQ版本库镜像的脚本 .. image:: images/12_media/image5.png 3) 安装cmake +-----------------------------------------------------------------------+ | sudo apt-get install cmake | +-----------------------------------------------------------------------+ 4) 在终端运行“build_host.sh”，会提示输入账号密码，输入密码，继续运行 .. image:: images/12_media/image6.png 5) 编译完成 .. image:: images/12_media/image7.png 6) 在/opt/alinx/opencv_host_lib目录下可以看到编译好的OpenCV库，“include”目录为头文件，“lib”为库。 .. image:: images/12_media/image8.png zynq版OpenCV库编译 ------------------ 1) 和host版本编译类型，运行“build_zynq.sh”编译ZYNQ版本的OpenCV库，需要输入账号密码后就开始了漫长的编译等待时间 .. image:: images/12_media/image9.png 2) /opt/alinx/opencv_zynq_lib目录就是编译出来的ZYNQ版本OpenCV库 .. image:: images/12_media/image10.png 3) 运行make_img.sh制作OpenCV库的镜像，需要输入账号密码 .. image:: images/12_media/image11.png 4) zynq_cv_lib.img文件就是制作好的OpenCV库镜像 .. image:: images/12_media/image12.png 测试host版OpenCV ---------------- 实验给出一个QT工程，工程中使用OpenCV进行YUV到RGB的颜色空间转换，其他更复杂的例子开发者可以自行开发，需要说明的是，在嵌入式上运行OpenCV和Ubuntu 主机会有效差异。 .. image:: images/12_media/image13.png 5) 运行QT Creator，打开opencv_test工程 .. image:: images/12_media/image14.png 6) 如果出现下图对话框，选择“No” .. image:: images/12_media/image15.png 7) 选中ZYNQ kit，点击“Configure Project” .. image:: images/12_media/image16.png 8) 双击“opencv_test.pro”文件可以看到设置了ZYNQ和HOST版本的OpenCV库的路径，根据实际情况修改，如果前面的库都是按默认配置编译这里不需要修改。 .. image:: images/12_media/image17.png 9) 设置host版运行环境变量，在LD_LIBRARY_PATH选项后面添加“:/opt/alinx/opencv_host_lib/lib” .. image:: images/12_media/image18.png 10) 连接USB摄像头到Ubuntu主机中 .. image:: images/12_media/image19.png 11) 运行host版本测试程序 .. image:: images/12_media/image20.png 12) 点击open即可打开USB摄像头 .. image:: images/12_media/image21.png 测试zynq版OpenCV ----------------- 1) 在zynq的kit设置里添加额外的编译选项DEFINES+=zynq，定义一个zynq宏 .. image:: images/12_media/image22.png 2) 点击锤子图标编译 .. image:: images/12_media/image23.png 3) 准备好开发板，连接好显示器，将例程给的BOOT.BIN，image.ub复制到sd卡（sd_boot目录），建议先格式化sd卡，再复制。 4) 使用串口终端登录系统，默认账户root，密码root .. image:: images/12_media/image24.png 5) 挂载NFS，设置QT运行环境 +-----------------------------------------------------------------------+ | mount -t nfs -o nolock 192.168.1.55:/home/alinx/work /mnt | | | | cd /mnt | | | | mkdir /tmp/qt | | | | mount qt_lib.img /tmp/qt | | | | cd /tmp/qt | | | | source ./qt_env_set.sh | +-----------------------------------------------------------------------+ .. image:: images/12_media/image25.png 6) 复制zynq_cv_lib.img到/home/alinx/work文件夹，设置OpenCV库环境 +-----------------------------------------------------------------------+ | mkdir /tmp/cv | | | | cd /mnt | | | | mount zynq_cv_lib.img /tmp/cv | | | | cd /tmp/cv | | | | source ./opencv_env_set.sh | +-----------------------------------------------------------------------+ .. image:: images/12_media/image26.png 7) 运行测试 +-----------------------------------------------------------------------+ | cd /mnt/build-opencv_test-ZYNQ-Debug/ | | | | ./opencv_test | +-----------------------------------------------------------------------+ .. image:: images/12_media/image27.png 8) 插入USB摄像头，点击open，测试结果如下 .. image:: images/12_media/image28.png